封面新闻记者 欧阳宏宇开yun体育网
10月22日，IROS 2025“桃源”与委果宇宙机器东说念主学习挑战赛线下总决赛公布总得益。在操作赛说念中，荣耀机器东说念主团队夺得冠军，ManipStar和RoboSoul分列二三名。IntelNav则夺得了导航赛说念的冠军，LittleRed和dcd-robo位居二三名。
据先容，赛事分为操作与导航两大竞技区，主要科罚“委果家居场景”问题。其中，操作赛说念需要参赛者教化机器东说念主配套机械臂完成执取桌面上的果蔬、饮料、茶包盒等任务。导航赛说念则条件机器东说念主需在未事前构建舆图的情况下，穿越1个以上房间，完成5-20米旅途的及时导航与避障。
以操作赛说念为例，记者了解到，机器东说念主在灵通场景美妙懂当然话语辅导，完成执取、分类、堆叠等复杂操作看似浅陋，实则逃匿具身智能的两大 费事：一是仿真到真机的“水土叛逆”，宽广团队因模子部署失败、本质卡顿而半途弃赛；二是泛化智力不及，濒临未公开的物体类型与立时摆放的位置，机器东说念主常出现“看不懂辅导”“执不准位置”的情况。
“咱们凭借‘仿真预磨真金不怕火 + 真机轻量化微调’的旅途，不仅灵验攻克了这两浩劫题，结束高效部署与高精度本质，还在1小时的线下决赛中展现出“开箱即用”的智力。”荣耀机器东说念主团队称，改日，核默算法将渐渐落地于其自研机器东说念主平台，并在营业做事、工业制造等场景中结束畛域化运用。
算作2025年IEEE/RSJ外洋智能机器东说念主与系统会议（IROS 2025）的中枢配套赛事，IROS 2025“桃源”与委果宇宙机器东说念主学习挑战赛诱骗了来自中国、好意思国、德国等多个国度和地区的顶尖团队同台比拼。赛事共收到各人100余支军队的参赛请求开yun体育网，涵盖麻省理工学院、南洋理工大学、中国科学工夫大学等驰名高校，以及部分企业工夫团队。
